Coordonator
Prof. Florin Stoican
Tematici principale
Cooperare
Cooperare cu Facultatea de Automatică și Calculatoare.
REPLAN Lab este specializat în dezvoltarea și analiza comparativă a algoritmilor de planificare a mișcării în medii complexe, caracterizate prin obstacole, constrângeri de comunicație și constrângeri de localizare. Laboratorul are o echipă dinamică formată din două cadre didactice/cercetători seniori și peste șapte doctoranzi. Membrii laboratorului au experiență semnificativă în pregătirea și implementarea proiectelor de cercetare la nivel național și internațional, cu finanțări cumulate de peste 0,5 milioane de euro. Echipa a realizat șapte cărți și capitole, peste 25 de articole în reviste de specialitate și 90 de participări la conferințe internaționale.
Laboratorul dispune de putere de calcul locală, inclusiv șase sisteme de calcul paralel, platforme robotice de mici dimensiuni adecvate utilizării în interior (terestre și aeriene), precum și de un sistem de poziționare Qualisys (8 camere Miqus M3, cu acuratețe de 0,5 mm și frecvență de actualizare de 100 Hz).
