Coordonatori
Andrei Claudiu IATAGAN
Cosmin Constantin RUSU
Tematici principale
Cooperare
Cooperare interdisciplinară între facultățile Politehnicii București.
Echipa DRIFT este o echipă de studenți dedicată dezvoltării vehiculelor autonome, de la proiectare la fabricație și de la simulare la testare în medii necunoscute. Misiunea echipei este de a crea sisteme robotice funcționale pentru utilizare în teren. Echipa participă la competiții internaționale precum European Rover Challenge (ERC), Bosch Future Mobility Challenge (BFMC), NXP Cup și altele.
Obiectivul principal este dezvoltarea competențelor de cercetare-dezvoltare necesare studenților implicați în echipele noastre. Până în prezent, o parte a echipei a construit două vehicule autonome în anii 2023 și 2024 pentru competiția BFMC, calificându-se în etapa internațională. Aceste vehicule la scară redusă navighează în mediul înconjurător utilizând vedere computerizată și algoritmi avansați de control. BFMC este o competiție internațională organizată de Bosch, în cadrul căreia echipele dezvoltă algoritmi de control automat pentru situații specifice sectorului automotive, de la parcare la evitarea obstacolelor și navigarea în intersecții.
În aceeași arie de interes se înscrie și competiția NXP Cup, unde echipa a participat la etapa internațională în anul 2025. Similar BFMC, competiția urmărește dezvoltarea tehnologiilor de navigație pentru platforme mobile autonome. În acest proces, echipa a dezvoltat software de recunoaștere a imaginilor optimizat pentru traseu. În cadrul competiției, viteza este importantă, iar echipa a recurs la modificări ale structurii mecanice pentru obținerea unui avantaj competitiv. Echipa PULSAR, cea mai numeroasă, reunește aproape 30 de studenți din 10 facultăți diferite, aflați la prima participare la ERC, o competiție interdisciplinară europeană. Aceștia proiectează un robot autonom de explorare, însoțit de o dronă autonomă care cartografiază terenul pentru integrarea datelor într-un algoritm complex de navigație. Robochallenge reprezintă o altă competiție importantă la care studenții au participat, în secțiunile Mini Sumo, Nano Sumo, Line Follower și NXP Line Follower.
